Faça download do UGS,
Entre muitas opções boas é o que mais gostei de usar, simples e prático o UGS cumpre o que promete.
Controlador cnc Universal Gcode Sender UGS
Controlador Universal Gcode Sender UGS Platform
Depois de baixar, basta descompactar o arquivo e ir até a pasta bin, onde estão os executáveis.
Insckape e complementos
Versão do grbl compatível com kit cnc V4 para arduino Nano.
Versão do grbl compatível com kit cnc V3 para arduino Uno.